インターネットで使用されているIP（インターネット・プロトコル）技術を利用した通話サービスのこと。

途中のネットワークが通信事業者内のネットワークなのかインターネットを経由するのかによって、後者を「インターネット電話」と呼んで区別される時期もあったが、現在ではほぼ同じ意味で使われることが多い。

ADSLやFTTH（光ファイバー）などの高速通信網が整ってきていることにより急速に普及し始めている。当初、通話品質や信頼性の確保が課題とされていたが、改善も進んできた。
プロバイダの提供するサービスにはそれぞれ違いがあり、また一部の特番ダイヤルには直接かけられないなどの制約のある場合も多い。IP電話から直接かけられない番号については、（NTTの加入者回線を併用している場合は）自動的にNTTの回線を使ってかけられるようになっている（かけられるような設定がある）ことが多い。

※くわしくは、それぞれの回線会社やIP電話サービスを提供している会社のホームページやパンフレットなどを参照ください。